Formålet med cupen er å skape et godt miljø mellom klubbene, bidra til rekruttering og gi nye førere et hyggelig og morsomt møte med løpskjøring. Cupen er et lavterskeltilbud for alle som ønsker å prøve seg på skalert motorsport.
Cupen ble startet i 2013 som et samarbeid mellom Valdres Modellbilklubb, GTL RC-klubb, Hadeland RC-senter, og Hønefoss RC-klubb. Det ble kjørt fem runder i cupen, som startet og avsluttet i Valdres, og hadde totalt 38 deltakere fra syv klubber. Her var det Tore Skarsethstuen som vant cupen, foran Jonas B. Ramsrud og John Henning Østbye.
I 2014/2015-sesongen ble det en liten endring i arrangørklubber. Ut gikk Valdres og Hadeland RC-senter, og inn kom Hadeland RC-klubb, Drammen RC-klubb og Larvik RC-klubb. Antall runder ble økt til seks, og åpningen og finalen ble kjørt i Hønefoss. Antall deltakere økte til 74, fordelt på 14 klubber fra store deler av Sør-Norge. Fredrik Håvardsrud gikk seirende ut av cupen, foran Magnus Medalen og Jonas B. Ramsrud.
Foran 2015/2016 sesongen kom Hobbywing inn som en samarbeidspartner, og leverte den eneste tillatte børsteløse motorkomboen (i forkant av 2017-sesongen ble reglene revidert). Det ble arrangert fem runder av cupen, med Hallingdal MBK som en nykommer blant arrangørene, mens Hønefoss og Drammen arrangerte de andre rundene. 62 personer fra 11 klubber deltok i Minicupen denne vinteren, og det ble omsider Jonas B. Ramsrud som klatret til topps, foran Lars Ivar Rønning og Thomas Teigen, og med det gjorde arrangørklubben rent bord i cupen. Da Hønefoss (og enkelte andre klubber) mistet lokalene sine vinteren 2016/2017 ble cupen avlyst.
Høsten 2017 gjenoppstod cupen, dog i en litt annen variant der alle de fem rundene ble kjørt hos Hønefoss RC-klubb. Det var Jonas B. Ramsrud som stakk av med seieren sammenlagt i den fjerde sesongen etter å ha blitt TQ og vunnet alle rundene. Totningen Kenneth Bjørge tok andreplassen, foran arrangørklubbens leder Øyvind Johannessen som kompletterte pallen med en tredjeplass. 19 personer fra tre klubber deltok denne høsten.
I januar 2018 startet den femte sesongen av cupen, og formel 1 ble tatt med som supportklasse, og etter hvert også 1:12 track. Nok en gang var det Jonas som vant sammenlagt, mens Thomas Teigen sikret andreplassen og Øyvind fulgte opp med nok en tredjeplass. Totalt deltok 26 personer fra fem klubber, og alle rundene ble kjørt på Låven Raceway.
Oktober 2018 startet den sjette sesongen av Minicupen, og nå ble 1:12 oppgradert fra support til cupklasse. Som året før ble det kjørte to runder av cupen denne vinteren, en før nyttår og en etter, med alle rundene på Hønefoss. I M-chassis på høsten var det Jonas som stakk med seieren, foran Thomas og Marius. Totalt 23 deltok, fordelt på fem klubber. Den første til å vinne 1:12 klassen ble Rune Karlsen, foran André Røine og Martin E Iversen. I denne klassen deltok syv stykker fra fem klubber.
I Minicupen våren 2019 var det 33 deltakere i M-chassis, og her var det Magnus Medalen som gikk seirende ut, foran Jonas og Thomas. I 1:12 track var det 8 deltakere, og nok en gang Rune som vant sammenlagt. Denne gang foran Anders Mikkelsen og Andreas Flaten. Denne våren ble også brukt til testing av motorer for å enes om et nytt regelverk da de gamle motorene var ute av produksjon, og vi hadde vært i en overgangsfase med flere tillatte motorer en liten periode.
Den åttende sesongen skulle gå over hele vinterhalvåret, og være et samarbeid mellom Hønefoss RC-klubb og Vestfold RC-senter (nå Våle Modellbil klubb). Dette var også første sesong der vi kjørte 17,5t motorer, og ikke lenger brukte bestemte enhetsmotorer. Grunnet synkende interesse ble 1:12 track degradert til supportklasse igjen. Etter tre runder med bra deltakelse ble den fjerde runden som skulle gått på VRS avlyst på grunn av få påmeldte, og like etter ble landet stengt ned på grunn av Covid-19. Det ble derfor kjørt kun 3 av 5 runder, og vi fikk aldri kåret en vinner, men av de 34 deltakerne var det Olav Dahle som var best etter de første tre rundene, foran Jonas og Eivind Lassegård Hansen.
Etter en lang coronapause og en tid med lite aktivitet, var cupen tilbake i 2023/2024 sesongen. Tilbake igjen var også 1:12 track som cupklasse sammen med M-chassis, denne gang stock-klassen og ikke modified som tidligere. Det ble kjørt fire runder av cupen, og totalt deltok 7 i 1:12 track stock og 15 i M-chassis. I førstnevnte klasse var det Martin E. Iversen som gikk seirende ut, foran Lars Erik Bø og Christian Pettersen. I M-chassis var det Jonas B. Ramsrud som var tilbake på topp, foran Toten-avdelingen til Hønefoss RC-klubb med John Henning Østbye på andre og Dag Christian Bakken på tredjeplass.
Vinteren 2024/2025 kjøres den tiende sesongen av Minicupen.
Vinneren av hvert løp får 75 poeng, 74 poeng til nummer to, 73 til nummer tre osv.. Dersom noen til slutt ender opp på samme poengsum, er det resultatet i den siste runden som vil avgjøre. Det vil i hovedsak kun være premiering på finalen.
Minicupens Hall of fame
| Deltakere | M-chassis | 1:12 track | |
| 2013/2014 | 38 | Tore Skarsethstuen | – |
| 2014/2015 | 74 | Fredrik Håvardsrud | – |
| 2015/2016 | 62 | Jonas B. Ramsrud | – |
| 2017 | 19 | Jonas B. Ramsrud | – |
| 2018 (vår) | 26 | Jonas B. Ramsrud | – |
| 2018 (høst) | 23/7 | Jonas B. Ramsrud | Rune Karlsen |
| 2019 (vår) | 33/8 | Magnus Medalen | Rune Karlsen |
| 2019/2020 | 34 | Olav Dahle | – |
| 2023/2024 | 15/7 | Jonas B. Ramsrud | Martin E. Iversen |
| 2024/2025 | ? | ? | ? |